Skip to content

Otonom Arabalar Nelerdir?

10 de Mayıs de 2021

Otonom arabalar, minimum ve hatta sıfır insan girdisi ile çalışabilen kendi kendine giden araçlardır. Bu araçlar, sürüş deneyimini otomatikleştirmek için yapay zeka (AI) ve uyarlanabilir hız sabitleyici gibi önceden var olan otomotiv teknolojilerinden yararlanıyor. Kendi kendine giden araçlar, bir insan sürücü tarafından sürekli olarak izlenmesi gereken temel sistemlerden, her koşulda ve hiçbir insan unsuru olmadan çalışabilen sistemlere kadar karmaşıklık bakımından farklılık gösterir. Waymo gibi şirketler zaten yolda otonom arabalara sahipler ve Tesla, Ford, GM ve diğerleri gibi otomobil üreticileri, Tesla Otopilot, Argo AI ve GM Cruise gibi kendi otonom araç teknolojilerini geliştirdiler.

Otonom Arabalar Nasıl Çalışır?

Otonom otomobiller, Otomatik Sürücü Sistemi (ADS) olarak bilinen bir şey oluşturmak için mevcut Gelişmiş Sürücü Yardım Sistemlerine (ADAS) dayalı bir yapay zeka ve araç sistemleri kombinasyonu kullanır. Otonom arabanın kalbindeki yapay zeka, araca yerleştirilmiş çeşitli sensörlerden girdiler alıyor ve bu girdileri dış dünyanın bir resmini oluşturmak için kullanıyor. Bir alan haritası ve Küresel Konumlandırma Uydu (GPS) verileriyle birleştirilen bu resimle, otonom araç, çevresinden güvenli bir şekilde bir rota çizebilir. Yapay zeka, bir noktadan diğerine hareket etmek için elektronik gaz kelebeği, fren ve direksiyon kontrolleri gibi araç sistemlerine bağlanır. Radardan lazerlere kadar her şeyi içerebilen aracın sensörleri, bir yaya veya başka bir araç gibi bir nesneyi algıladığında, AI, bir kazayı önlemek için anında düzeltici eylem yapmak üzere tasarlanmıştır. Tam AI kontrollerine ek olarak, otonom arabalar tipik olarak tam sürücü kontrolü seçeneğiyle tasarlanır. Bu tür araçlarda ADS, sürücünün istediği zaman kontrolü ele geçirebileceği veya bırakabileceği çok gelişmiş bir hız sabitleyici gibi davranır. Sürücüsüz arabaların yasallığı bir yerden diğerine farklılık gösterse de, bazı otonom arabalar hiçbir insan müdahalesi olmadan çalışacak şekilde tasarlanmıştır.

Bir Arabanın Kendi Kendine Sürmesini Sağlayan Anahtar Teknolojiler

Bir arabanın kendi kendine gidebilmesi için, araçlarımızda yıllardır ve hatta bazı durumlarda onlarca yıldır bulunan bir dizi teknolojiden yararlanmalıdır. Otomobil, motor ve şanzımandan frenlere kadar her sistem üzerinde elektronik kontrol sağlamalı ve hepsini birbirine bağlamak için bir tür yapay zekaya ihtiyaç duyuyor.

Sensörlerin nasıl çalıştığını gösteren otonom bir aracın diyagramı.

Chesky_W / iStock / Getty
Otonom araçlarda kullanılan teknolojilerin çoğu Gelişmiş Sürücü Destek Sistemleri olarak biliniyor çünkü bunlar sürüş deneyimini daha rahat ve daha az tehlikeli hale getirmek için tasarlandılar. Otonom araçları destekleyen en önemli teknolojilerden bazıları şunlardır:

  • Yapay zeka: Otonom arabalar yapay zeka olmadan mümkün olamazdı. Bu araçlar, bir araca yerleştirilmiş çeşitli sensörlerden verileri okuyabilmek ve ardından herhangi bir durumda en uygun eylemi belirleyebilmek için makine öğrenimi yoluyla geliştirilen ve eğitilen AI programları tarafından kontrol edilir.
  • Tel sürme: Bu sistemler yıllardır normal araçlarda mevcuttur ve temelde mekanik bağlantıların yerini elektrik bağlantıları ve kontrollerle değiştirirler. Bu, yerleşik bir yapay zekanın direksiyon, hızlanma ve frenleme gibi her bir sistemi kontrol etmesini çok daha kolaylaştırır.
  • Şerit tutma: Bu sistemler başlangıçta insan sürücülerin trafikte şeritten çıkmalarını önlemek için tasarlandı, ancak otonom araçlar aynı tür sensörlerin ve tekniklerin çoğunu kullanıyor.
  • Otomatik frenleme: Bu, orijinal olarak sürücünün hareket edemeyecek kadar yavaş olduğu durumlarda otomatik olarak fren uygulayarak kazaları önlemek için tasarlanmıştır. Otonom arabalar benzer teknolojiyi çok daha geniş ölçekte kullanır.
  • Uyarlanabilir hız sabitleyici: Bu, orijinal olarak sürücülere yardımcı olmak için tasarlanmış başka bir sistemdir, bu durumda çevredeki trafiğe göre hızı dinamik olarak artırıp azaltarak. Otonom arabalar, sürücünün normalde yapacağı diğer her şeye ek olarak aynı temel görevi yerine getirmek zorundadır.

Özerklik Dereceleri: Otonom Arabalar Gerçekten Sürücüsüz Olabilir mi?

Otonom arabaların geliştirilmesi, birinin bir gün çevirmeye karar verdiği bir değişiklik değil, yavaş bir ilerleme yürüyüşüydü. 1950’lerde, kilitlenmeyi önleyici frenler ve hız sabitleyici gibi zamanla yaygınlaşan ilk güvenlik ve rahatlık özelliklerinden bazılarıyla başladı ve 2000’li yıllarda adaptif hız sabitleyici ve otomatik frenleme gibi ADAS ile hızlandı. Otonom otomobiller böylesine yavaş ve aşamalı bir süreçten geçtikleri için Otomotiv Mühendisleri Derneği (SAE) beş seviyeli bir otomasyon ölçeği geliştirdi. Bu ölçek, dünün tamamen manuel araçlarından, 2020 yılına kadar galeri katlarında ve otoyollarda görünmesi beklenen tam otomatik araç türlerine kadar her şeyi açıklar. Bunlar, bir aracın sahip olabileceği otomasyon seviyeleridir:

Seviye 0: Otomasyon Yok

Bunlar, çalışması için sürekli sürücü girdisi gerektiren geleneksel araçlardır. Bu araçlar, kilitlenmeyi önleyici frenler veya hız sabitleyici gibi özelliklere bile sahip değil.

Seviye 1: Sürücü Yardımı

Bu araçlar hala tamamen sürücü tarafından kontrol ediliyor, ancak bazı yaygın sürücü destek sistemlerini içeriyorlar. Bu seviyedeki bir araç tipik olarak hız sabitleyici gibi temel özellikleri içerecektir.

Seviye 2: Kısmi Otomasyon

Bu aşamada arabalar hızlanma, frenleme ve direksiyon gibi işlevler üzerinde bir miktar otomatik kontrol elde eder. Sürücü hala araç üzerinde nihai kontrole sahiptir ve bu seviyedeki bir araç, insan sürücü olmadan kendi kendine gidemez. Bunun gibi araçlar tipik olarak otomatik frenleme, uyarlanabilir hız sabitleyici ve bir tür şerit tutma sistemi gibi ADAS’a sahiptir.

Seviye 3: Koşullu Otomasyon

Bu seviyedeki araçlar bir ADS içerir, bu nedenle teknik olarak otonomdurlar. Bu arabalar bir yerden diğerine gidebilir, tehlikeleri belirleyebilir ve bunlara tepki verebilir. Acil bir durumda bir insan sürücünün varlığı hala gereklidir ve sürücünün tetikte ve kontrolü ele almaya hazır olması gerekir. Bu seviyedeki araçlardaki her sistem otomatikleştirilmeli ve bu arabalar ayrıca bir insan sürücünün müdahalesi olmadan güvenli bir şekilde çalışmak için kapsamlı bir yapay zeka kapasitesine ihtiyaç duyuyor.

Seviye 4: Yüksek Otomasyon

Bu seviyede bir araç tam otomatiktir. Çoğu koşulda bir yerden diğerine güvenli bir şekilde gidebilir. Bazı koşullar altında ve bazı durumlarda, araba yine de insan girdisine ihtiyaç duyabilir. Bu tür otonom araba, teknik olarak bir insan operatör olmadan performans gösterebilir, ancak bir insan operatörün kontrolü ele geçirme seçeneği dahil edilebilir.

Seviye 5: Tam Otomasyon

Bu otomasyon düzeyindeki araçlar gerçekten otonomdur ve tüm sürüş koşullarında sürücüsüz bir kapasitede çalışabilir. Tasarıma bağlı olarak, bir insan operatör manuel kontrolü alma seçeneğine sahip olabilir, ancak bu tür araçlar bu tür bir müdahaleyi gerektirmeyecek şekilde tasarlanmıştır.

Otonom Otomobillerin Faydaları Nelerdir?

Otonom arabaların birincil faydası ve otonom arabaların geliştirilmesinin arkasındaki itici güç güvenliktir. NHTSA’ya göre, tüm ciddi kazaların yüzde 90’ından fazlası basit insan hatalarından kaynaklanıyor. Temel fikir, insan unsuru denklemden tamamen çıkarılabilirse, birçok hayat kurtarılabileceğidir. Her yıl motorlu taşıt kazalarının neden olduğu büyük can kaybına ek olarak, bu olaylardan benzer şekilde büyük bir ekonomik etki söz konusudur. NHTSA’ya göre, kazalar azalan işyeri aktivitesi, hasarlar ve kayıp ekonomik aktivite nedeniyle her yıl yüz milyarlarca dolara mal oluyor. Otonom arabaların daha pratik yararı, daha verimli çalışarak trafik sıkışıklığını potansiyel olarak azaltabilmeleridir. Bu, birçok sürücü için daha kısa işe gidip gelme sürelerine neden olabilir. Ek olarak, sürücüler işe gidip gelme zamanlarını okumak, haberleri takip etmek, işe hazırlanmak veya diğer üretken görevlere katılmak için kullanabilirler. Otonom arabaların sağlayabileceği bir başka fayda, yaşlılar ve engelliler için artan hareketliliktir. Bu araçlar tamamen bağımsız olarak çalışabildiklerinden, görme ve tepki süreleri bozuk olan kişiler tarafından ve hatta normalde bir motorlu taşıtı güvenli bir şekilde sürmeyi çok zor veya imkansız hale getiren quadriplegia gibi koşullar tarafından güvenli bir şekilde çalıştırılabilirler. İşe gitme, doktor randevuları ve hatta market alışverişi yapma becerisiyle, çok sayıda yaşlı ve engelli insan, sürücüsüz bir arabaya erişim olmadan mümkün olabileceğinden çok daha yüksek bir özerklik düzeyini koruyabilir. Bu faydaların çoğuyla ilgili sorun, otomatikleştirilmiş arabaların sadece yolda bu araçlardan yeterli sayıda olduğunda faydanın tam değerini aktarmasıdır. Örneğin, otonom arabalar insan unsurunu ancak yolda hiç insan sürücü olmadığında kazalardan uzaklaştırabilir. Benzer şekilde, otonom arabalar, ancak yoldaki araçların çoğu sürücüsüz ise trafik sıkışıklığını azaltabilir. Otonom otomobiller yeni normal hale gelene kadar, birini kullanmanın birincil yararı, güvenliği biraz dikkate alarak, temelde bir kolaylık faktörüdür.